PROCUREMENT — закупка комплектующих RF-1
Реальные производители и поставщики по всем модулям. Ничего не покупается автоматически — сначала план и смета.
Загружаем каталог…
Итог по всей сборке
Доставка считается до вашего адреса в Бишкеке (адрес не хранится и не публикуется). Импортные платежи оценены как 17% от стоимости с доставкой.
Расчёт приводов по суставам
Полезная нагрузка 2 кг, запас по нагрузке заложен в требуемый момент. Момент мотора — при КПД редуктора 0,85.
| Сустав | Плечо | Статический момент | Требуемый | Пиковый | Скорость | Мощность | Передат. | Момент мотора |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| J1 — база (поворот) | 0.15 м | 7.4 Н·м | 14.7 Н·м | 22.1 Н·м | 15.0 об/мин | 23 Вт | 9:1 | 1.92 Н·м |
| J2 — плечо | 0.35 м | 14.6 Н·м | 29.2 Н·м | 43.8 Н·м | 15.0 об/мин | 46 Вт | 9:1 | 3.82 Н·м |
| J3 — локоть | 0.28 м | 9.1 Н·м | 16.3 Н·м | 24.5 Н·м | 20.0 об/мин | 34 Вт | 9:1 | 2.13 Н·м |
| J4 — предплечье | 0.16 м | 4.2 Н·м | 7.6 Н·м | 11.4 Н·м | 25.0 об/мин | 20 Вт | 9:1 | 1.00 Н·м |
| J5 — запястье (наклон) | 0.1 м | 2.4 Н·м | 3.8 Н·м | 5.8 Н·м | 30.0 об/мин | 12 Вт | 9:1 | 0.50 Н·м |
| J6 — запястье (вращение) | 0.06 м | 1.4 Н·м | 2.2 Н·м | 3.2 Н·м | 40.0 об/мин | 9 Вт | 9:1 | 0.28 Н·м |
Вывод: для первой сборки дешевле, легче и проще готовые интегрированные приводы; сборка из BLDC + редуктор + энкодер + драйвер + тормоз + датчик момента нужна только для базового сустава J1–J2, где требуется удерживающий тормоз и обратная связь по силе.
Сводная таблица закупки
MODULE · COMPONENT · MODEL · QTY · SUPPLIER · PRICE · SHIPPING · TOTAL · LINK · COMPATIBILITY · STATUS
Разделение закупки по типу работ
От критических узлов до деталей, которые нужно изготовить или разработать
Проверка совместимости
Все позиции каталога прошли автоматическую проверку
Проверены интерфейсы (CAN / CAN FD / EtherCAT / UART / RS485 / SPI / I2C / USB / Ethernet), линии питания 48 / 24 / 12 / 5 В и возможность доставки в Кыргызстан. Несовместимые позиции в финальную сборку не попадают.
Мой список закупки
Отметьте для каждой позиции: купить, заменить, заказать CNC, изготовить самостоятельно или запросить RFQ
Список пуст — добавьте позиции кнопкой «ДОБАВИТЬ В ЗАКУПКУ».
Ничего не заказывается автоматически. Заказ оформляется только после вашего подтверждения; адрес доставки используется исключительно для расчёта и не сохраняется в приложении.